• 马克思主义通过指导无产阶级革命建立起部分社会财富公有制而改变了人类历史发展进程,离开部分社会财富公有制的建立来谈“改变人类历史发展进程”纯粹是无稽之谈。 2019-07-17
  • 颜赣辉:营造安康祥和节日氛围确保人民群众生命安全 2019-07-07
  • 惊艳!上外学子英译60首热门中文歌  让世界倾听中国 2019-07-07
  • 珠海举行军民两用技术应用推广对接会 2019-07-05
  • 日本大阪北部地区6.1级地震 2019-07-05
  • Simon Westcott:中国要靠“讲故事”提振入境市场--旅游频道 2019-07-04
  • 中国婴儿奶粉创新崛起与转型升级高峰论坛嘉宾 2019-06-30
  • “人民体育 健康中国”马拉松系列赛北京站 2019-06-30
  • 比如最高检的12309检查服务中心,原来还有显示信访处理进程,不过没有几天就取消了。[上火][上火] 也就是说办与不办也没有人知道,下边省事了,上边也就轻松了。 2019-06-29
  • 浙江检验检疫局积极推进出口水产品HACCP认证示范区建设 2019-06-29
  • 圆明园海外流失文物为何回归难? 2019-06-22
  • 袁隆平:多养活5亿人是我的梦想研究 水稻 2019-06-22
  • 雪佛兰迈锐宝降2.5万 不仅靠颜值吃饭 2019-06-11
  • 遏制互联网恶性竞争,条款是否越细越好 2019-06-09
  • 全国移动电话用户14.7亿户  4G用户数达10.6亿户 2019-06-09
  • 潮汕赌经 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 潮汕赌经
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:中国教育网络
  • 马克思主义通过指导无产阶级革命建立起部分社会财富公有制而改变了人类历史发展进程,离开部分社会财富公有制的建立来谈“改变人类历史发展进程”纯粹是无稽之谈。 2019-07-17
  • 颜赣辉:营造安康祥和节日氛围确保人民群众生命安全 2019-07-07
  • 惊艳!上外学子英译60首热门中文歌  让世界倾听中国 2019-07-07
  • 珠海举行军民两用技术应用推广对接会 2019-07-05
  • 日本大阪北部地区6.1级地震 2019-07-05
  • Simon Westcott:中国要靠“讲故事”提振入境市场--旅游频道 2019-07-04
  • 中国婴儿奶粉创新崛起与转型升级高峰论坛嘉宾 2019-06-30
  • “人民体育 健康中国”马拉松系列赛北京站 2019-06-30
  • 比如最高检的12309检查服务中心,原来还有显示信访处理进程,不过没有几天就取消了。[上火][上火] 也就是说办与不办也没有人知道,下边省事了,上边也就轻松了。 2019-06-29
  • 浙江检验检疫局积极推进出口水产品HACCP认证示范区建设 2019-06-29
  • 圆明园海外流失文物为何回归难? 2019-06-22
  • 袁隆平:多养活5亿人是我的梦想研究 水稻 2019-06-22
  • 雪佛兰迈锐宝降2.5万 不仅靠颜值吃饭 2019-06-11
  • 遏制互联网恶性竞争,条款是否越细越好 2019-06-09
  • 全国移动电话用户14.7亿户  4G用户数达10.6亿户 2019-06-09
  • pk10计划施达x信息 威尼斯商人 浓情巧克力返水 广西十一选五软件 广州恒大墨尔本胜利视频 重庆时时彩分析软件 埃及旋转免费试玩 25选7玩法规定 安徽麻将多少张 赫罗纳VS西班牙人比赛数据